如果16岁的未成年人自愿与成年人发生关系，成年人会犯罪吗？

成年人与16岁未成年人自愿发生关系，通常不构成犯罪。依据我国法律，与未满14周岁未成年人发生性关系才构成犯罪，16岁已超此限。但若存在胁迫，仍可追责。不及时处理，若存在非法行为，可能导致受害者心理创伤加深，且加害者可能逃避法律责任。
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成年人与16岁未成年自愿发生关系，一般不犯罪。具体操作：1.首先与未成年人深入沟通，确认行为是否完全自愿，无外界压力或误导。2.如发现任何胁迫、欺骗迹象，立即停止并报警，同时寻求专业法律援助。3.若双方均自愿，且无不良影响，可保持关注，确保未成年人心理健康，避免后续问题。
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处理此问题，常见方式有了解具体情况、协商或报警。应先与未成年人沟通，了解是否自愿。若是自愿且无误导、胁迫，通常无需进一步行动；若有疑虑或发现胁迫，应立即报警，以保护未成年人权益。